摘要：
针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障、跟踪的需求，设计一种工频输电线路和设备检测与跟踪方法。系统包含被动式阵列磁感应天线装置、阵列扫描与采集控制电路、姿态与距离数据处理器3部分，被动式阵列磁感应天线装置作为磁场信息探测、检测环节，由扫描采集控制环节控制，实现磁场分布状态与强度信息的采集，再由后续数据信号处理环节解算出被探测高压输电线路的位置、距离等信息。最后，在ARM系列的STM32F104硬件开发平台上进行了验证，通过现场飞行测试，获得了较为满意的效果。
吴国松，倪宏，赵海丽，陈京. 基于电磁传感阵列的输电线路探测与跟踪方法[J]. 华电技术, 2018, 40(2): 19-20.
WU Guosong, NI Hong, ZHAO Haili, CHEN Jing.
Detection of transmission line and tracking method based on electromagnetic sensing array
[J]. Huadian Technology, 2018, 40(2): 19-20.
